自動化立體倉庫（AS/RS）主要由貨架、巷道堆垛起重機(jī)、周邊出入庫配套機(jī)械設(shè)施和倉儲管理控制系統(tǒng)等幾部分組成。它包括立體貨架、有軌巷道堆垛機(jī)、出入庫托盤輸送機(jī)系統(tǒng)、尺寸檢測條碼閱讀系統(tǒng)、通訊系統(tǒng)、自動控制系統(tǒng)、計算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)、計算機(jī)管理系統(tǒng)以及其他如電線電纜橋架配電柜、托盤、調(diào)節(jié)平臺、鋼結(jié)構(gòu)平臺等輔助設(shè)備組成的復(fù)雜的自動化系統(tǒng)。貨架長度大、排列數(shù)多、巷道窄，故密度高；巷道機(jī)上裝有各種定位的檢測器和安全裝置，保證巷道機(jī)和貨叉能高速、精確、安全地在貨架中取貨。運用一流的集成化物流理念，采用先進(jìn)的控制、總線、通訊和信息技術(shù)，通過以上設(shè)備的協(xié)調(diào)動作，按照用戶的需要完成指定貨物的自動有序、快速準(zhǔn)確、高效的入庫出庫作業(yè)。

　　目前，立體倉庫自動控制方式有集中控制、分離式控制和分布式控制3種。分散式控制是目前國際發(fā)展的主要方向，大型立體倉庫通常采用三級電腦分散式控制系統(tǒng)；三級控制系統(tǒng)是由管理級、中間控制級和直接控制級組成的。管理級對倉庫進(jìn)行在線和離線管理，中間控制級對通訊、流程進(jìn)行控制，并進(jìn)行即時圖像顯示，直接控制級是由PLC（可編程式控制器）組成的控制系統(tǒng)對各設(shè)備進(jìn)行單機(jī)自動操作。使倉庫作業(yè)實現(xiàn)高度自動化。

　　自動化立體倉庫具有普通倉庫無可比擬的優(yōu)越性。自動化立體倉庫其優(yōu)越性是多方面的，對于企業(yè)來說,可從以下幾個方面得到體現(xiàn)：首先是提高空間利用率。立體庫的空間利用率與其規(guī)劃緊密相連。一般來說，自動化高架倉庫其空間利用率為普通平庫的2～5倍。這是相當(dāng)可觀的。

　　其次是便于形成先進(jìn)的物流系統(tǒng)，提高倉庫管理水平，減少貨損，優(yōu)化、降低庫存，縮短周轉(zhuǎn)期，節(jié)約資金傳統(tǒng)倉庫只是貨物儲存的場所，保存貨物是其唯一的功能，是一種“靜態(tài)儲存”。自動化立體倉庫采用先進(jìn)的自動化物料搬運設(shè)備，不僅能使貨物在倉庫內(nèi)按需要自動存取，而且可以與倉庫以外的生產(chǎn)環(huán)節(jié)進(jìn)行有機(jī)的連接，并通過計算機(jī)管理系統(tǒng)和自動化物料搬運設(shè)備使倉庫成為企業(yè)生產(chǎn)物流中的一個重要環(huán)節(jié)。

　　企業(yè)外購件和自制生產(chǎn)件進(jìn)入自動化倉庫儲存是整個生產(chǎn)的一個環(huán)節(jié)，短時儲存是為了在指定的時間自動輸出到下一道工序進(jìn)行生產(chǎn)，從而形成一個自動化的物流系統(tǒng)，這是一種“動態(tài)儲存”，也是當(dāng)今自動化倉庫發(fā)展的一個明顯的技術(shù)趨勢